Horis Kusumaningrat (1930-1999) adalah putra pertama H. Ahmad Kusumaningrat . Semasa kepemimpinannyalah, GGBD mulai disebarkan di kalangan umum. Pada masa itu, banyak pendekar dan praktisi beladiri dari dalam dan luar negeri datang berguru kepadanya.

Berdasarkan kebijakan Horis Kusumaningrat sebagai pewaris GGBD, diangkatlah beberapa rakawira, sebutan bagi warga GGBD yang telah mendapatkan izin untuk melatih. Beberapa di antaranya adalah Tb. Isnaeni bin Isro (Kang Iyus), Heri Bahtra (Mas Heri), M. Ridwan (Kang Awang), dan Firman Hamdani (Kang Dani).