Silat Cimande adalah salah satu aliran pencak silat tertua yang telah melahirkan berbagai perguruan silat di Indonesia bahkan di luar negeri. Banyak versi yang menjelaskan tentang berdirinya pencak silat ini, semua komunitas Maenpo Cimande sepakat tentang siapa penemu Maenpo Cimande, semua mengarah kepada Abah Khaer (penulisan ada yang: Kaher, Kahir, Kair, Kaer dan sebagainya. Abah dalam bahasa Indonesia berarti Eyang, atau dalam Bahasa Inggris Great Grandfather). Tetapi yang sering diperdebatkan adalah dari mana Abah Khaer itu berasal dan darimana dia belajar Maenpo. Menurut Bapak Rifai (Guru Pencak Silat Cimande Panca Sakti di Jakarta pada tahun 1993). Pencak Silat aliran Cimande pertama kali diciptakan dari seorang Kyai bernama Mbah Kahir. Mbah Kahir adalah seorang pendekar Pencak Silat yang disegani. Pada pertengahan abad ke XVIII (kira-kira tahun 1760), Mbah Kahir pertama kali memperkenalkan kepada murid-muridnya jurus silat. Oleh karena itu, ia dianggap sebagai Guru pertama silat Cimande. Pahlawan Betawi yaitu Si Pitung dipercaya juga berasal dari aliran perguruan silat ini.

Aliran Cimandé tumbuh dan berkembang secara tradisional di Desa Cimandé , khususnya Kampung Tarikolot, Kecamatan Caringin, Kabupaten Bogor, Jawa Barat, yang diwariskan dari generasi ke generasi secara turun-temurun. Umumnya disepakati bahwa tokoh yang menyebarkan aliran Cimandé adalah Ayah Kahir (Embah Kaer atau Eyang Khoer).

Dewasa ini, aliran Cimandé sudah terkenal dan tersebar di seluruh Nusantara. Perguruan-perguruan besar di luar Jawa Barat seperti Tapak Suci (Yogyakarta), Setia Hati (Jawa Timur), Pamur (Madura), dan Bakti Negara (Bali) tidak lepas dari pengaruh aliran Cimandé.

Tak hanya itu, Cimandé pun berkembang sampai ke mancanegara seperti Eropa dan Amerika Serikat. Tercatat ada beberapa perguruan yang memiliki dasar aliran Cimandé dan menyebarkan ilmunya di luar negeri, seperti Perguruan Pajajaran Nasional yang didirikan oleh Sidik Sakabrata (alm) cukup berkembang di Belanda. Demikian pula Perguruan Pencak Silat Mande Muda yang diperkenalkan oleh Herman Suwanda (alm) berkembang dengan pesat di Amerika Serikat.